Важнейшим событием в эволюции форм живого являлся выход живых существ из воды и последующее образование большого многообразия наземных животных. Из них в дальнейшем и происходят высокоорганизованные формы жизни.
Переход позвоночных от водного к наземному образу жизни и появление земноводных сопровождалось появлением двух решающих приспособлений: дыхания кислородом атмосферы и передвижения по твёрдому субстрату. Другими словами, жаберное дыхание должно было замениться лёгочным, а конечности типа плавника — пятипалыми конечностями, представляющими собой многочленный рычаг, служащий для опоры тела о твёрдый субстрат.